REXROTH編碼器是集光機電技術(shù)于體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續光線(xiàn)，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，穩定，使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。
　　REXROTH編碼器的輸出電路有以下幾種：
　　1、NPN電壓輸出和NPN集電開(kāi)路輸出線(xiàn)路
　　此線(xiàn)路僅有個(gè)NPN型晶體管和個(gè)上拉電阻組成，因此當晶體管處于靜態(tài)時(shí)，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類(lèi)似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時(shí)，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓。隨著(zhù)電纜長(cháng)度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加，這種線(xiàn)路形式所受的影響隨之增加。因此要達到的使用效果，應該對這些影響加以考慮。集電開(kāi)路的線(xiàn)路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電與編碼器電源的反饋線(xiàn)是互不相干的，因而可以獲得與REXROTH編碼器電壓不同的電流輸出信號。
　　2、PNP和PNP集電開(kāi)路線(xiàn)路
　　該線(xiàn)路與NPN線(xiàn)路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發(fā)射接到正電壓，如果有電阻的話(huà)，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。
　　3、推挽式線(xiàn)路
　　這種線(xiàn)路用于提高REXROTH編碼器線(xiàn)路的，使之高于前述各種線(xiàn)路。事實(shí)上，NPN電壓輸出線(xiàn)路的主要局限性是因為它們使用了電阻，在晶體管關(guān)閉時(shí)表現出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點(diǎn)，在推挽式線(xiàn)路中額外接入了另個(gè)晶體管，這樣無(wú)論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線(xiàn)路提高了頻率與特性，有利于更長(cháng)的線(xiàn)路數據傳輸，即使是高速率時(shí)也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時(shí)較高。任何情況下推挽式線(xiàn)路也都可應用于NPN或PNP線(xiàn)路的接收器。
　　4、長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器線(xiàn)路
　　當運行環(huán)境需要隨電氣干擾或REXROTH編碼器與接收系統之間存在很長(cháng)的距離時(shí)，可采用長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器線(xiàn)路。數據的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補的通道中進(jìn)行，所以干擾受到抑制。這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線(xiàn)驅動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的，或者說(shuō)互補的發(fā)送通道上是電壓的差。
　　5、差動(dòng)線(xiàn)路
　　差動(dòng)線(xiàn)路用在具有正弦長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器的模擬編碼器中，這時(shí)，要求REXROTH編碼器信號的傳送不受干擾。