REXROTH控制器是用來(lái)控制伺服馬達的種器件，般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。從結構上看，伺服控制器和變頻器差不多，但對元器件的要求精度和性更高。目前主流的伺服控制器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。

　　液壓伺服系統可以從不同的角度分類(lèi)：

　　1.按輸出的物理量分類(lèi)，液壓伺服系統有位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。

　　2.按控制信號分類(lèi)，液壓伺服系統有機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統。

　　3.按控制元件分類(lèi)，液壓伺服系統有閥控系統和泵控系統兩大類(lèi)。在機械設備中以閥控系統應用較多。

　　液壓伺服系統有如下特點(diǎn)：

　　1.隨動(dòng)系統。液壓缸的位置輸出*跟隨杠桿觸銷(xiāo)的位置輸入而變化。

　　2.放大功能。推動(dòng)觸銷(xiāo)所需的力很小，只需幾牛頓到幾十牛頓，但仿形液壓缸輸出的力很大，可達數千到數萬(wàn)牛頓。輸出的能量是由液壓泵供給的。

　　3.反饋系統。把輸出量的部分或全部按定方式回送到輸入端，和輸入信號進(jìn)行比較，這就是反饋.仿形刀架中的反饋信號是以負值回送到輸人端的，不斷抵消輸人信號，故稱(chēng)為負反饋。仿形刀架中的負反饋是通過(guò)閥體和缸體的剛性連接來(lái)實(shí)現的，所以它是種剛性位置負反饋。自動(dòng)控制系統中的大多數反饋是負反饋。

　　4.靠偏差工作。要使液壓缸輸出定的速度和力，伺服閥須有定的開(kāi)口量，因而使輸出和輸人之間產(chǎn)生位置偏差。液壓缸運動(dòng)的結果又力圖消除這個(gè)偏差，但在伺服系統工作的任何時(shí)刻都不能*消除這偏差，也就是說(shuō)伺服系統是依靠偏差信號進(jìn)行工作的。