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功能介紹SMC平行氣爪/開(kāi)閉型

簡(jiǎn)要描述:

功能介紹SMC平行氣爪/開(kāi)閉型
多應用于自動(dòng)化線(xiàn)、吹瓶機、自動(dòng)取出、機械手等自動(dòng)化機械類(lèi),代替人工手取實(shí)現夾取功能,是現代化機械手的關(guān)鍵部位。
氣壓氣爪的特點(diǎn):
1.所有的結構都是雙作用的,可以實(shí)現雙向抓取??勺詣?dòng)對中,重復精度高。
2.抓取力矩恒定

更新時(shí)間:2024-08-15
訪(fǎng)問(wèn)量:1178

功能介紹SMC平行氣爪/開(kāi)閉型

特性覽:

SMC平行氣爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的,每活塞由個(gè)滾輪和個(gè)雙曲炳與氣功手指相連,形成個(gè)特殊的驅動(dòng)單元。這樣,氣功手指總是軸向對心移動(dòng),每個(gè)手指是不能單獨移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng),則前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。

●采用直線(xiàn)導軌,高剛性、高精度

●防塵、防滴構造

●可選擇防塵罩材質(zhì)

耐熱性(100nC)

氟橡膠密封件

關(guān)閉方向彈簧輔助

打開(kāi)方向彈簧輔助

沒(méi)有磁鐵

EPDM密封/氟油脂

軸向移植類(lèi)型

氟油脂

食品加工機用潤滑脂,氟油脂

用于食品加工機器的潤滑脂

手指的防腐處理

手指和導軌的防腐處理

功能介紹SMC平行氣爪/開(kāi)閉型

規格如下:

請允許自動(dòng)開(kāi)關(guān)為安裝板上少2 mm的溢出空間從夾持器邊緣突出。

指示夾緊力夾緊力如表所示表示

個(gè)的夾持力指當所有手指和附件與工作接觸。

用于選擇夾具的指南相對于組件。

雖然條件根據工件形狀而不同和附件之間的摩擦系數工件,

選擇可提供夾持力的模型10?20倍工件以上。

工件夾緊點(diǎn)距離應在夾緊內

對于夾緊力中的每個(gè)壓力給出的力范圍圖表。

如果在工件夾緊點(diǎn)超過(guò)指示值的情況下操作

范圍,將施加到手指或引導件的負載

變得過(guò)分不平衡。 結果,手指可以

缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁茸銎椒€的往復滑動(dòng),缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內表面還應鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。

端蓋上設有進(jìn)排氣通口,油的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長(cháng)氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵,現在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。

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