德國費斯托FESTO抓取模塊選用技巧
特性：

靈活的抓放單元，帶元件檢驗和不合格品噴射器
• 抓取不同高度的零件
• 非勻速抓取，例如用于直線(xiàn)傳輸或旋轉分度臺
等待位置模塊直接可在工件/工件承載裝置上方調節
• 非勻速插件任務(wù)，用于精密元件
Y 軸行程:
• HSP安裝完畢后，抓放位置的
Y 軸行程可相互獨立設置。
Z 軸行程:
• 若高度有差異，比如旋轉分度臺和傳送系統之間，所以在安裝后，要進(jìn)行補償。
1 抓取模塊HSP位于右側終端位置。氣缸處于初始位置伸出。
2 旦抓取模塊到達左側終端位置，三位五通閥就會(huì )復位
3 在退回的過(guò)程中，驅動(dòng)氣缸將抓取單元向上拉回到等待位置。這樣，工作區就空出來(lái)了。 
4 抓取模塊可從等待位置移動(dòng)到初始位置或另個(gè)終端位置。
氣接口 M5
工作模式 雙作用
工作介質(zhì) 過(guò)濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑

德國費斯托FESTO抓取模塊選用技巧
結構特點(diǎn) 擺動(dòng)氣缸
交叉導軌
導向運動(dòng)順序
緩沖 兩端帶液壓緩沖器，軟特性曲線(xiàn)
位置感測 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
安裝方式 通過(guò)通孔
通過(guò)溝槽螺母
安裝位置 導軌，垂直/水平
步驟 1:
假設：
工作負載 m = 0.15 kg
停留時(shí)間 te= 2 x 50 ms
(每個(gè)終端位置50 ms)
步驟 2:
可從圖表中確定行程時(shí)間：
t = 400 ms
步驟 3:
從而得出循環(huán)時(shí)間：
tt = 400 ms + 100 ms = 500 ms
步驟 4:
表中給出的小循環(huán)時(shí)間為
600 ms。這就意味著(zhù)，運動(dòng)必須得到控制